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제목 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템 논문 2편 (KAIST 바이오로보틱스랩, 2018)
작성자 대표 관리자 (ip:)
  • 작성일 2020-08-29 20:20:01
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  • 조회수 352
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개발 과제 : 로봇 그리퍼의 촉각 센싱 기능 구현

주관사 : 한국과학기술원 바이오로보틱스랩 (http://medev.kaist.ac.kr/)

센서 개발 : 마블덱스 (http://www.mdex.co.kr)

하단의 보도 자료 : MBC

본 페이지 아랫단에 논문 첨부.




소개 자료 포스터) 한국로봇종합학술대회, 2017, HRI-Chicago 2018





초록 발췌) 립모션(LEAP MOTION) 컨트롤러로 로봇팔 작동시키기





논문 내용 발췌) 센서 위치 및 동작 방향 모델링





논문 내용 발췌) 로봇팔의 다자유도 설명






참고도) 측정용 소프트웨어 이미지 3종 - LabView


 





MBC보도자료) 방송 링크 (영상 45~53초에 등장)

mbc 보도자료
첨부파일 poster_v3.pdf , HRI2018_Poster_V2.pdf , ICROS2017_v2_re__.pdf , Style_File_ICCAS2018_v4.pdf , ISNIT2017_[F1A](0950-1010) Tactile sensor design for human-like object exploration (Yunjoo Kim).pdf
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